Merci Mathieu, c'est un bon début! Je pense que ce qu'il manquerait est le lien avec le code du github. Actuellement, ça aide à comprendre à haut niveau, mais ça n'aide pas encore à naviguer entre les différents folders et scripts.
Ça prendrait un diagramme avec une boite pour chaque folder(racecar_navigation, racecar_teleop, racecar_behaviours, etc) ou package, une courte description en une ligne de ce que ça fait, des sous-boites à l'intérieur avec les noeuds/scripts et description au besoin, et des branches pour montrer les liens entre les différentes sous-boites/boites. L'idée est que ça devienne la référence pour que les étudiants comprennent où aller voir "pourquoi ça fait ça" et "comment changer ça"

Comme piste de démarrage, voici (pour l'APP5, je suis moins au courant pour le reste) une liste non exhaustive (mais presque) des scripts pertinents:
labo_brushfire.py
path_following.py
cmd_vel_arbitration.py
arduino_sensors.py
blob_detector.py
libbehaviors.py
blob_detection.launch.py
behaviors.launch.py
simulation.launch.py
slam.launch.py
rviz.launch.py
navigation.launch.py
GRO830.launch.py
dual_ekf_params.yaml

dossiers:
racecar_gazebo
racecar_navigation
racecar_behaviors
racecar_bringup
racecar_behaviors/racecar_behaviors/
racecar_navigation/resource/
racecar_bringup/racecar_bringup/

fichiers:
validation.db
map.bmp
brushfire.bmp

J'ajoute le guide étudiant si tu veux faire un ctrl-f des noms ci-dessus pour aider à comprendre les liens si nécessaire: gro830-unite5-guide-etudiant_2026.pdf